EN
V dobi industrije 4.0 so robotizirke roke postale temelj sodobne proizvodnje, medicinske kirurgije in natančne sestave. Ali gre za dvig mikroskopske elektronske komponente ali hitro varjenje na avtomobilski proizvodni liniji, vrednost robota določata dva merila: Natančnost in Ponavljalnost.
Medtem ko napredno programska oprema in senzorji delujejo kot »možgani«, mehanski »sklepi« določajo fizične meje zmogljivosti. To je točka, kjer visoko natančni ležaji postanejo neproslavljeni junaki gibanja robotov.
Odstranjevanje radialnega bijega za položaj s točnostjo na mikrometer
Robotska roka je sestavljena iz niza povezanih segmentov. Vsaka najmanjša napaka v osnovi ali prvem sklepu se eksponentno poveča na koncu izvajalnega člena (»roki«). Če ima ležaj celo majhen radialni ali aksialni utekos, se orodna točka robota (TCP) odmakne od predvidene poti.
Ležaji visoke natančnosti proizvodnje Cixi Hoto so izdelani z zelo ostrih tolerancami (na primer ravni P4 ali P2). Z zmanjševanjem vrtenja utekosa zagotavljajo, da se vsak premik – od širokega loka do najmanjše nastavitve – izvede z absolutno natančnostjo. Ta raven nadzora je bistvena za aplikacije, kot je sestava tiskanih vezij (PCB), kjer lahko odstopanje v nekaj mikronih povzroči neustrezen izdelek.
Izboljšanje togosti sistema in prenosa obremenitve
Robotski sklepi morajo zdržati kompleksne sile, vključno z radialnimi, aksialnimi in navori, zlasti ko je roka v popolnoma raztegnjenem položaju ali prenaša težke bremena. Če ležaj nima zadostne togosti, pride pod obremenitvijo do elastične deformacije, kar povzroči »progib« ali vibracije.
Rešitve z visoko natančnostjo, kot so ležaji s križnim valjčkom, ki jih ponuja Cixi Hoto, zagotavljajo izjemno togost. S tem, ko ohranjajo strukturno celovitost ob obremenitvi, ti ležaji preprečujejo neželene nihanja in zagotavljajo stabilnost roke med hitrimi zaustavitvami in zagoni. Ta togost je skrivnost »čvrstega« in tekočega gibanja, ki ga vidimo pri industrijskih robotih visokega razreda.
Zmanjševanje trenja za gladko in predvidljivo gibanje
Gladkost je ključnega pomena za nadzorne zanke servomotorjev. Visoko trenje ali »lepljenje« (statiko trenje) lahko povzroči grče gib, znane kot pojav drsenja, ki zbega senzorje in zmanjša natančnost.
Z uporabo optimiziranih geometrij tekalnih površin in visokokakovostnih materialov ležaji Cixi Hoto znatno zmanjšajo trenje. Nižje trenje pomeni, da se motorji lahko hitreje in natančneje odzivajo na programska navodila. Poleg tega zmanjšano trenje proizvaja manj toplote, kar preprečuje termično raztezanje komponent – pogosto prezrto, vendar običajno vzrok izgube natančnosti med dolgimi delovnimi izmenami.
Zaključek
Natančni ležaji niso le komponente; so temelj zanesljivosti robotov. Z izbiro kakovostnih ležajev lahko proizvajalci dosegajo ožje tolerance, hitrejše cikle in daljšo življenjsko dobo svojih avtomatizacijskih naprav.
V Cixi Hoto se specializiramo za dostavo natančnosti, ki premika svet naprej. Naše rešitve z ležaji so zasnovane tako, da izpolnjujejo stroge zahteve za robotiko nove generacije.