EN
В эпоху Industry 4.0 роботизированные руки стали основой современного производства, медицинской хирургии и точной сборки. Независимо от того, поднимается ли микроскопический электронный компонент или выполняется высокоскоростная сварка на автомобильной линии, ценность робота определяется двумя показателями: точность и повторяемость.
В то время как сложное программное обеспечение и датчики действуют как "мозг", механические "суставы" определяют физические пределы производительности. Здесь высокоточные подшипники становятся незамеченными героями движения робота.
Устранение биения для позиционирования на уровне микрон
Роботизированная рука представляет собой ряд соединённых звеньев. Любая незначительная ошибка в основании или первом суставе экспоненциально усиливается в конце эффектора ("руке"). Если подшипник имеет даже небольшой радиальный или осевой биение, точка центра инструмента робота (TCP) будет отклоняться от заданного пути.
Высокоточные подшипники Cixi Hoto спроектированы с жесткими допусками (такими как классы P4 или P2). Минимизируя биение при вращении, наши подшипники обеспечивают, что каждое движение — от широкого размаха до мелкой регулировки — выполняется с абсолютной точностью. Такой уровень контроля имеет решающее значение для применений, таких как монтаж печатных плат, где отклонение в несколько микрон может привести к браку изделия.
Повышение жесткости системы и способности выдерживать нагрузки
Роботизированные сочленения должны выдерживать сложные нагрузки, включая радиальные, осевые и моментные нагрузки, особенно когда рука полностью вытянута или переносит тяжелые грузы. Если подшипник не обладает достаточной жесткостью, он подвергается упругой деформации под нагрузкой, что приводит к «прогибу» или вибрации.
Высокоточные решения, такие как крестообразные роликовые подшипники, предоставляемые Cixi Hoto, обеспечивают исключительную жесткость. Поддерживая целостность конструкции под нагрузкой, эти подшипники предотвращают нежелательные колебания и обеспечивают устойчивость руки во время быстрых остановок и пусков. Эта жесткость является секретом «четкого» и плавного движения, наблюдаемого в высококлассных промышленных роботах.
Снижение трения для плавного и предсказуемого движения
Плавность критически важна для систем управления сервоприводов. Высокое трение или «стопорение» (статическое трение) может вызывать рывки, известные как эффект прилипания-соскальзывания, что сбивает с толку датчики и снижает точность.
Благодаря оптимизированной геометрии дорожек качения и использованию высококачественных материалов подшипники Cixi Hoto значительно снижают крутящий момент трения. Снижение трения означает, что двигатели могут быстрее и точнее реагировать на команды программного обеспечения. Кроме того, уменьшение трения приводит к меньшему выделению тепла, что предотвращает тепловое расширение компонентов — распространённую, но часто упускаемую из виду причину потери точности при длительной работе.
Заключение
Подшипники высокой точности — это не просто компоненты; они являются основой надёжности робототехники. Выбирая качественные подшипники, производители могут достичь более жёстких допусков, сократить циклы работы и продлить срок службы своих инвестиций в автоматизацию.
В Cixi Hoto мы специализируемся на обеспечении точности, которая движет мир вперёд. Наши решения в области подшипников разработаны для удовлетворения жёстких требований робототехники следующего поколения.