EN
À l'ère de l'industrie 4.0, les bras robotiques sont devenus la colonne vertébrale de la fabrication moderne, de la chirurgie médicale et du montage de précision. Que ce soit pour saisir un composant électronique microscopique ou effectuer un soudage à grande vitesse sur une chaîne automobile, la valeur d'un robot est définie par deux critères : la précision et la répétabilité.
Alors que les logiciels et capteurs sophistiqués agissent comme le « cerveau », les « articulations » mécaniques déterminent la limite physique des performances. C'est là que les roulements de haute précision deviennent les héros méconnus du mouvement robotique.
Éliminer le faux-rond pour un positionnement au micron près
Un bras robotique est constitué d'une série de segments reliés entre eux. La moindre erreur à la base ou au niveau de la première articulation est amplifiée de façon exponentielle au niveau de l'effecteur final (la « main »). Si un roulement présente même un léger faux-rond radial ou axial, le point central de l'outil du robot (TCP) dérive de sa trajectoire prévue.
Les roulements de haute précision de Cixi Hoto sont conçus avec des tolérances rigoureuses (telles que les niveaux P4 ou P2). En minimisant le faux-rond en rotation, nos roulements garantissent que chaque mouvement — qu'il s'agisse d'un grand déplacement ou d'un ajustement minime — est exécuté avec une fidélité absolue. Ce niveau de contrôle est essentiel pour des applications telles que l'assemblage de circuits imprimés, où un écart de quelques microns peut entraîner l'échec d'un produit.
Amélioration de la rigidité du système et de la gestion des charges
Les articulations robotiques doivent résister à des forces complexes, notamment radiales, axiales et de moment, particulièrement lorsque le bras est complètement étendu ou transporte une charge lourde. Si un roulement ne présente pas une rigidité suffisante, il subit une déformation élastique sous charge, ce qui provoque un « affaissement » ou des vibrations.
Les solutions de haute précision, telles que les roulements à rouleaux croisés fournis par Cixi Hoto, offrent une rigidité exceptionnelle. En maintenant l'intégrité structurelle sous contrainte, ces roulements empêchent les oscillations indésirables et garantissent la stabilité du bras lors des arrêts et démarrages à grande vitesse. Cette rigidité est le secret d'un mouvement « net » et fluide observé sur les robots industriels haut de gamme.
Réduction du frottement pour un mouvement fluide et prévisible
La fluidité est essentielle pour les boucles de commande des moteurs servo. Un frottement élevé ou un « collage » (frottement statique) peut provoquer des mouvements saccadés, connus sous le nom d'effet stick-slip, ce qui perturbe les capteurs et dégrade la précision.
En utilisant des géométries de chemins de roulement optimisées et des matériaux de haute qualité, les roulements Cixi Hoto réduisent considérablement le couple de friction. Une friction plus faible signifie que les moteurs peuvent réagir plus rapidement et avec plus de précision aux commandes logicielles. De plus, la réduction du frottement génère moins de chaleur, ce qui empêche la dilatation thermique des composants — une cause fréquente mais souvent négligée de perte de précision au cours de longues périodes de travail.
Conclusion
Les roulements de haute précision ne sont pas de simples composants ; ils constituent la base de la fiabilité des robots. En choisissant des roulements de qualité, les fabricants peuvent atteindre des tolérances plus strictes, des cycles plus rapides et une durée de vie opérationnelle plus longue pour leurs investissements en automatisation.
Chez Cixi Hoto, nous sommes spécialisés dans la fourniture de la précision qui fait avancer le monde. Nos solutions de roulements sont conçues pour répondre aux exigences rigoureuses de la prochaine génération de robots.