EN
Teollisuuden 4.0 -aikakaudella robottikädet ovat muodostuneet nykyaikaisen valmistuksen, lääketieteellisen leikkauksen ja tarkan kokoonpanon perustaksi. Riippumatta siitä, nouseeko kyse mikroskooppisen pienestä elektronisesta komponentista tai nopeaksi hitsaukseksi autoteollisuusrivillä, robotin arvo määrittyy kahdella mittarilla: tarkkuus ja toistotarkkuus.
Vaikka kehittyneet ohjelmistot ja anturit toimivat "aivojen" tavoin, mekaaniset "nivelten" tehtävänä on määrittää suorituskyvyn fysikaalinen raja. Tässä roolissa korkean tarkkuuden laakerit nousevat hiljaisiksi sankareiksi robotin liikkeissä.
Poistetaan kuluminen mikrometrin tarkkuudelle sijoittamiseksi
Robottikäsivarsi koostuu linkitetystä segmenttisarjasta. Minkä tahansa pienen virheen kasaantuminen kantaisussa tai ensimmäisessä nivelessä kasvaa eksponentiaalisesti työkalupään ("käden") kohdalla. Jos laakerissa on edes pieni säteittäinen tai aksiaalinen epätasaisuus, robottin työkalupiste (TCP) poikkeaa tarkoitetulta polultaan.
Cixi Hoto'n korkean tarkkuuden laakerit on suunniteltu tiukilla toleransseilla (kuten P4- tai P2-tasoilla). Vähentämällä pyörivää epätasaisuutta laakeriemme takaavat, että jokainen liike – laajasta pyyhkäisystä pienään säätöön – toteutuu täysin uskollisesti. Tämän tason hallinta on olennainen sovelluksissa kuten PCB-kokoonpano, jossa muutaman mikron poikkeama johtaa epäonnistuneeseen tuotteeseen.
Järjestelmän jäykkyyden ja kuormien käsittelyn parantaminen
Robottinivelten on kestettävä monimutkaisia voimia, mukaan lukien säteittäiset, aksiaaliset ja momenttivoimat, erityisesti kun käsivarsi on täysin ulosvedetty tai kuljettaa raskaita kuormia. Jos laakeri ei ole riittävän jäykkä, sen muodossa tapahtuu elastista muodonmuutosta kuorman alla, mikä johtaa "venymiseen" tai värähtelyyn.
Tarkat ratkaisut, kuten Cixi Hoton tarjoamat ristirullalaakerit, tarjoavat erinomaisen jäykkyyden. Nämä laakerit säilyttävät rakenteellisen eheyden kuormitustilanteissa, estävät epätoivottuja värähtelyitä ja varmistavat käsivarren vakautta nopeissa pysähdys- ja käynnistystilanteissa. Tämä jäykkyys on avain "terävään" ja sulavaan liikkeeseen huippuluokan teollisuusroboteissa.
Kitkan vähentäminen sileän, ennakoitavan liikkeen saavuttamiseksi
Sileyys on ratkaisevan tärkeää servomoottorien ohjaussilmukoille. Korkea kitka tai "tarttuvuus" (staattinen kitka) voi aiheuttaa nykimisen, jota kutsutaan stick-slip-ilmiöksi, mikä hämmentää antureita ja heikentää tarkkuutta.
Optimoitujen ratojen geometrioilla ja premium-laatumateriaaleilla Cixi Hoto -laakerit vähentävät kitkamomenttia merkittävästi. Alhaisempi kitka tarkoittaa, että moottorit voivat reagoida ohjelmistokomennoille nopeammin ja tarkemmin. Lisäksi vähentyneestä kitkasta aiheutuu vähemmän lämpöä, mikä estää komponenttien lämpölaajenemista – yleisen, mutta usein huomiotta jätetyn, tarkan suorituskyvyn heikentymisen syyn pitkien työvuorojen aikana.
Johtopäätös
Korkean tarkkuuden laakerit eivät ole pelkkiä komponentteja; ne ovat robotin luotettavuuden perusta. Laadukkaita laakereita käyttäen valmistajat voivat saavuttaa tiukempiä toleransseja, nopeampia sykliaikoja ja pidentää automaatiotuotantojärjestelmien käyttöikää.
Cixi Hoto -yrityksessä erikoistumme toimittamaan tarkkuutta, joka vie maailmaa eteenpäin. Laakeriratkaisujemme suunnittelu perustuu vaativiin vaatimuksiin, joita seuraavan sukupolven robotiikka asettaa.